Ülkemin karayolu trafik sinyal kontrolü 1970'lerde başladı ve yaklaşık 50 yıllık bir gelişim süreci geçirdi; kabaca dört aşamadan geçti: tek-noktalı trafik sinyal kontrolü, bölgesel koordineli trafik sinyal kontrolü, akıllı trafik sinyal kontrolü ve büyük veriye dayalı-koordineli trafik sinyal kontrolü.
Tek-noktalı trafik sinyali kontrol aşaması 1970'lerde başladı. Otomatik trafik sinyal kontrolü için bağımsız teknoloji üzerine araştırmalar 1973'te başladı. Capital Otomatik Trafik Kontrol Projesi 1974'te başlatıldı. 1978'de Pekin, Çin'de yerli üretilen bilgisayarları kullanan ilk çevrimdışı koordineli trafik sinyal kontrol sistemini hayata geçirdi. 1980 civarında, birçok büyük şehir tek-noktalı, sabit-döngülü trafik sinyali denetleyicilerinin üretimine ve uygulamasına başladı.
Bölgesel koordineli trafik sinyal kontrolü aşaması 1980'lerde başladı. ülkem SCOOT ve SCATS gibi sistemleri devreye soktu. Ulusal "Yedinci Beş-Yıllık Plan" temel bilimsel ve teknolojik araştırma projesi, Nanjing'de sergilenen "Kentsel Trafik Gerçek-Zamana Uyarlanabilir Kontrol Sistemi"ni geliştirdi. "Sekizinci Beş-Yıllık Plan"ın önemli bilimsel ve teknolojik araştırma projesinin uygulaması Guangzhou'nun Tianhe Bölgesinde gösterildi.
Akıllı trafik sinyali kontrolü aşaması, 1997'den sonra Kamu Güvenliği Bakanlığı'nın yol gösterici görüşleri ve 2000'deki "Düzgün Trafik Projesi" tarafından yönlendirildi. "15. Beş-Yıllık Plan" ve "863 Program" sırasındaki ulusal önemli bilimsel ve teknolojik araştırma projeleri, yeni-nesil sistemlerin geliştirilmesini destekledi ve bunun sonucunda HT-UTCS, NATS ve HiCon gibi temsili sistemler ortaya çıktı. Yapay zeka teknolojisi tanıtıldı ve ilgili teknik standartlar oluşturuldu. 2017 yılı itibarıyla yabancı ürünlerin yerini büyük ölçüde yerli üretilen trafik sinyal kontrolörleri ve kontrol sistemleri aldı.
Büyük veriye dayalı trafik sinyali işbirliğine dayalı kontrol aşaması, son yıllarda Nesnelerin İnterneti ve yapay zeka gibi yeni-nesil BİT teknolojilerinin uygulanmasıyla geliştirildi. Şehir içi trafik beyinleri ve "İnternet + trafik ışıkları" ortaya çıktı ve çeşitli yeni teknolojiler aracılığıyla trafik algısını ve-akıllı karar almayı mümkün kıldı. Pekin, Hangzhou, Şangay ve diğer şehirlerden gelen raporlar, kavşak trafik verimliliğinin %10'dan fazla artırılabileceğini gösteriyor. Son politika planlaması, trafik sinyali kontrolü için özel gereksinimler ortaya koydu ve bazı büyük ve orta{8}}ölçekli şehirler, birleşik trafik sinyali yönetimi platformları oluşturmaya başladı.
